Gloveone触觉手套上手体验

        在今年 E3 上我看见了 Gloveone 最新版本的原型是一款具有触摸模拟和虚拟现实设计的手套。目前，原型采用了自己的运动跟踪系统，在初步检测中似乎令人印象深刻。

Gloveone 由 Neurodigital Technologies 研发，并于 2015 年 7 月在 Kickstarter 众筹网站成功融资第一版 15 万美金。第一个版本的触摸手套使用手指末端的微振动器来模拟触摸感，但需要使用 Leap Motion 这种第三方跟踪系统将客户的手部运动载入虚拟现实。

最新 Gloveone 该系统集成了自己的一套跟踪系统，应用于多个系统 IMU 惯性测量单元放置在用户的身体、手臂和每只手上。它不仅可以跟踪你的手指，还可以跟踪整个手臂和身体的运动。

现在我明白你会想基于简单的应用程序 IMU 跟踪系统容易漂移，虚拟现实中的手会在几分钟内出现在不匹配现实的位置。所以当 NeuroDigital 创办人 Luis Castillo 我非常怀疑这个系统已经达到了“零点漂移”。

然而，令我惊讶的是，手套的跟踪效果真的很好。即使我继续摇动我的手腕进行严格的测试，虚拟现实中的手仍然非常接近我真正的手的位置。

自然，Castillo 我们不会警告我们在减少漂移方面做了什么，但鉴于 IMU 只是相对的跟踪能力，一定要做一些漂移调整。独立 IMU 一方面，磁强度计通常用于漂移校准，但即便如此，仍然很难完全清除漂移。我猜所有IMU的自我纠正系统都与我胸部的传感器有很大关系，这可能是一个非常重要的定位点。

手套可以定位和跟踪我的手臂，我可以伸手抓住我前面的东西，但也可以跟踪我手腕的方向和我手指的动作。我的手臂和乳房也可以跟踪，并准确地将动作信息复制到虚拟现实中。在做爬行动作时，Gloveone 它比其他方法更有效，而不是使用通常的光学和手势检测，而是使用电容传感器来测试压力。

输入延迟也令人印象深刻。虽然我没有直接测量延迟，但在我看来，它可以与最好的虚拟输入设备相匹配。例如 Leap Motion、Oculus Touch 和 HTC Vive 控制器。

        触感在 Gloveone 原形上不能充分展示。小型振动电机模拟虚幻世界中触摸对象的手感，手套应用于每个手指位置。但问题是，当我在现实世界中拿一瓶水时，我能感觉到手指的压力，而不是振动，这与我大脑所期望的感觉不匹配。自然，有些场景会有效果，比如无人机的排气喷嘴，振动会营造出可信的感觉。Castillo 告诉我，一些特定的演习不能完全显示触觉效果，以显示跟踪效果。他说，企业建立的其他演习一般都能表现出触感效果，但不幸的是，我没有时间继续仔细研究。